1.    功能概述

YMG(A)系列智能控制器采用MCU控制，可接收開(kāi)關(guān)量信號(hào)、比例信號(hào)，處理后驅(qū)動(dòng)配接控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的三相接觸器或固態(tài)繼電器等驅(qū)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)操作。控制器內(nèi)部集成完善的過(guò)熱、缺相、過(guò)力矩等保護(hù)電路。控制器對(duì)外可提供比例信號(hào)反饋，多路現(xiàn)場(chǎng)可編程繼電器狀態(tài)反饋。依控制信號(hào)分為開(kāi)關(guān)型和調(diào)節(jié)型，依供電電源分為單相和三相等。

開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器接收外部提供的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，由MCU控制板進(jìn)行處理，輸出指令經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程開(kāi)、關(guān)動(dòng)作。

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器在開(kāi)關(guān)型的基礎(chǔ)上，可接收外部提供的比例信號(hào)。

總線型電動(dòng)執(zhí)行器在開(kāi)關(guān)型的基礎(chǔ)上，可接收MODBUS總線的控制命令。

2.    主要技術(shù)特點(diǎn)及指標(biāo)

1.   輸入電壓范圍：三相：AC342V～418V  50/60Hz（特殊電壓需定制），單相：AC198V～242V 50/60Hz（特殊電壓需定制）

2.   配套使用電位器或絕對(duì)編碼器，閥位不會(huì)丟失，可保證高精度，無(wú)需電池支持。

3.   紅外設(shè)定器及按鈕（磁隔離技術(shù)）均可設(shè)定工作參數(shù)，方便實(shí)用，真正實(shí)現(xiàn)免開(kāi)蓋。

4.   簡(jiǎn)潔、直觀的中文菜單，人機(jī)交換界面更人性化，方便調(diào)試，同時(shí)可提供英文菜單，方便出口配套。

5.   提供6個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程單穩(wěn)態(tài)繼電器反饋。

6.   輸入/輸出信號(hào)通道均經(jīng)過(guò)光電隔離（可承受5000V浪涌電壓）。

7.   位置反饋4～20mA信號(hào)負(fù)載電阻：50Ω～750Ω,精度：0.5%；

8.   工作溫度范圍：-30℃～+60℃。

3.    顯示界面

上電會(huì)顯示軟件版本號(hào)和機(jī)型。

[大數(shù)碼管]以XX.X的形式表示版本號(hào)，如“2.5”。

[小數(shù)碼管]以A+數(shù)字方式表示機(jī)型，規(guī)定如下：

[A00]：開(kāi)關(guān)型-開(kāi)關(guān)力矩

[A01]：開(kāi)關(guān)型-電子力矩

[A02]：調(diào)節(jié)型-開(kāi)關(guān)力矩

[A03]：調(diào)節(jié)型-電子力矩

[A04]：總線型-開(kāi)關(guān)力矩

[A05]：總線型-電子力矩

指示燈邏輯狀態(tài)

電源指示――接通電源黃燈亮；

開(kāi)啟過(guò)程――紅燈閃、綠燈滅；

全開(kāi)位置――紅燈亮、綠燈滅；

關(guān)閉過(guò)程――綠燈閃、紅燈滅；

全關(guān)位置――綠燈亮、紅燈滅；

4位[大數(shù)碼管]

1.  工作時(shí)，顯示行程的百分比/mA值

2.  行程設(shè)置時(shí)，顯示行程編碼器數(shù)值的高4位

3.  參數(shù)設(shè)置時(shí)，顯示/設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)值

4.  斷開(kāi)模式時(shí)，顯示OFF

3位[小數(shù)碼管]

1.  工作時(shí)，顯示力矩值(電子力矩時(shí)顯示)

2.  故障時(shí)，顯示相應(yīng)的故障代碼（E00-E11）

3.  行程設(shè)置時(shí)，顯示行程編碼器數(shù)值的低3位

4.  參數(shù)設(shè)置時(shí)，顯示參數(shù)號(hào)（Fxx/Pxx）

5.[L]：行程設(shè)置時(shí)表示關(guān)位

6.[H]：行程設(shè)置時(shí)表示開(kāi)位

 ：口令標(biāo)志

4.    操作方式

1.   執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不打開(kāi)箱蓋的前提下，有操作面板按鍵和紅外遙控器操作兩種參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法，紅外遙控器操作更適合于防爆的危險(xiǎn)場(chǎng)合。

2.   所有閥門運(yùn)行調(diào)試數(shù)據(jù)均存入控制模塊斷電記憶存儲(chǔ)器內(nèi)，用戶可以通過(guò)操作顯示面板上的按鍵或紅外線遙控器在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶顯示窗口查看所有的功能參數(shù)。

3.   所有參數(shù)設(shè)置必須是在閥門處于停止的狀態(tài)下進(jìn)行。

4.   參數(shù)設(shè)置完成后，畫(huà)面會(huì)閃爍，提示用戶參數(shù)已保存。

4.1.  旋鈕

左旋鈕有3個(gè)鍵（另外有個(gè)隱藏鍵），右旋鈕有4個(gè)鍵。旋鈕撥到箭頭標(biāo)記處時(shí)，該鍵有效。

旋鈕操作說(shuō)明

以下均用[右旋鈕]+[左旋鈕]的形式表示旋鈕操作，如[斷]+[停]表示右旋鈕撥到[斷]，[左旋鈕]撥到[停]。

工作模式切換

1.  [斷]+[停]，進(jìn)入斷開(kāi)畫(huà)面，顯示OFF（3位小數(shù)碼管）。

2.  [現(xiàn)場(chǎng)]+[停]，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)操作，顯示[現(xiàn)場(chǎng)]。

3.  [遠(yuǎn)控]+[停]，進(jìn)入遠(yuǎn)控操作，顯示[遠(yuǎn)程]。

進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置

1.  [設(shè)定]+[停]，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，菜單號(hào)為[F]。

2.  [設(shè)定]+[開(kāi)]，等待3s后，進(jìn)入開(kāi)行程設(shè)置，顯示[H]。

3.  [設(shè)定]+[關(guān)]，等待3s后，進(jìn)入關(guān)行程設(shè)置，顯示[L]。

現(xiàn)場(chǎng)操作

右旋鈕放在[現(xiàn)場(chǎng)]不動(dòng)，撥動(dòng)左旋鈕處于[開(kāi)]/[關(guān)]/[停]，分別執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)/停操作。

遠(yuǎn)控操作

旋鈕保持[遠(yuǎn)控]+[停]，根據(jù)外接信號(hào)，執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)/停操作。

行程設(shè)置

1.  進(jìn)入斷開(kāi)畫(huà)面后，可將旋鈕撥到[設(shè)定]+[開(kāi)]/[設(shè)定]+[關(guān)]分別進(jìn)行開(kāi)/關(guān)行程設(shè)置。

2.  旋鈕撥到位后，等待3s，進(jìn)入開(kāi)/關(guān)行程設(shè)置，畫(huà)面[H]/[L]閃爍，顯示值切換為行程當(dāng)前值。

3.  左旋鈕撥到[開(kāi)]/[關(guān)]/[停]，分別執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)/停操作。

4.  行程調(diào)整后，旋鈕撥到[遠(yuǎn)控]+[停]，保存設(shè)置并返回?cái)嚅_(kāi)畫(huà)面。

5.  行程設(shè)置中可將旋鈕撥到[斷]+[停]中斷設(shè)置，并返回?cái)嚅_(kāi)畫(huà)面。

參數(shù)設(shè)置

1.  旋鈕撥到[設(shè)定]+[停]，可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置

2.  如口令有效，則需要輸入3位口令，無(wú)口令則直接進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面。

3.  左旋鈕撥到[開(kāi)]/[關(guān)]，修改數(shù)值；右旋鈕撥到[現(xiàn)場(chǎng)]，切換修改位（閃爍）。

4.  輸入完成后，旋鈕撥到[遠(yuǎn)控]+[停]，口令正確則自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面，口令錯(cuò)誤則需要重新輸入。

5.  進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面后，畫(huà)面閃爍顯示當(dāng)前的[參數(shù)號(hào)]（3位小數(shù)碼管）。

6.  此時(shí)可將旋鈕撥到[開(kāi)]/[關(guān)]選擇[參數(shù)號(hào)]，[參數(shù)值]（4位大數(shù)碼管）隨之改變。

7.  旋鈕撥到[遠(yuǎn)控]+[停]，進(jìn)入對(duì)應(yīng)參數(shù)，此時(shí)[參數(shù)值]（4位大數(shù)碼管）開(kāi)始閃爍。

8.  左旋鈕撥到[開(kāi)]/[關(guān)]，修改數(shù)值；右旋鈕撥到[現(xiàn)場(chǎng)]，切換修改位（閃爍）。

9.  修改完成后，旋鈕撥到[遠(yuǎn)控]+[停]，確認(rèn)修改，并自動(dòng)進(jìn)入下一參數(shù)。

10. 參數(shù)設(shè)置中可將旋鈕撥到[斷]+[停]中斷設(shè)置，并返回?cái)嚅_(kāi)畫(huà)面。

4.2紅外遙控器

遙控器如下

1.  關(guān)閥鍵

2.  開(kāi)閥鍵

3.  確認(rèn)OK1鍵（現(xiàn)場(chǎng)）

4.  確認(rèn)OK2鍵（遠(yuǎn)控）

5.  設(shè)定鍵

6.  斷開(kāi)鍵

7.  紅外發(fā)射

遙控操作說(shuō)明

現(xiàn)場(chǎng)操作

旋鈕撥到[現(xiàn)場(chǎng)]+[停]，可按遙控的[開(kāi)]/[關(guān)]鍵分別執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)操作。

使用遙控器操作時(shí)，按確認(rèn)OK1鍵，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)模式，按遙控的[開(kāi)]/[關(guān)]鍵分別執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)操作

開(kāi)關(guān)閥時(shí)，按一下遙控[開(kāi)]/[關(guān)]鍵，閥門動(dòng)作并自動(dòng)保持，再按一下閥門停止。

行程設(shè)置

1.  進(jìn)入斷開(kāi)畫(huà)面后，可長(zhǎng)按[開(kāi)]/[關(guān)]鍵分別進(jìn)行開(kāi)/關(guān)行程設(shè)置。

2.  長(zhǎng)按3s后，進(jìn)入開(kāi)/關(guān)行程設(shè)置，畫(huà)面[H]/[L]閃爍，顯示值切換為行程當(dāng)前值。

3.  此時(shí)可按[開(kāi)]/[關(guān)]鍵，分別執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)操作。

4.  行程調(diào)整后，按[確認(rèn)2]鍵，保存設(shè)置并返回?cái)嚅_(kāi)畫(huà)面。

5.  行程設(shè)置中可按[斷開(kāi)]鍵中斷設(shè)置，并返回?cái)嚅_(kāi)畫(huà)面。

參數(shù)設(shè)置

1.  進(jìn)入斷開(kāi)畫(huà)面后，可長(zhǎng)按[設(shè)定]鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置。

2.  如口令有效，則需要輸入3位口令，無(wú)口令則直接進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面。

3.  按[開(kāi)]/[關(guān)]鍵修改數(shù)值，按[確認(rèn)1]鍵切換修改位（閃爍）。

4.  輸入完成后，按[確認(rèn)2]鍵，口令正確則自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面，口令錯(cuò)誤則需要重新輸入。

5.  進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面后，畫(huà)面閃爍顯示當(dāng)前的[參數(shù)號(hào)]（3位小數(shù)碼管）。

6.  此時(shí)可按[開(kāi)]/[關(guān)]鍵選擇[參數(shù)號(hào)]，[參數(shù)值]（4位大數(shù)碼管）隨之改變。

7.  按[確認(rèn)2]鍵進(jìn)入對(duì)應(yīng)參數(shù)，此時(shí)[參數(shù)值]（4位大數(shù)碼管）開(kāi)始閃爍。

8.  按[開(kāi)]/[關(guān)]鍵修改數(shù)值，按[確認(rèn)1]鍵切換修改位（閃爍）。

9.  修改完成后，按[確認(rèn)2]鍵確認(rèn)修改，并自動(dòng)進(jìn)入下一參數(shù)。

10. 參數(shù)設(shè)置中可按[斷開(kāi)]鍵中斷設(shè)置，并返回?cái)嚅_(kāi)畫(huà)面。

4.3遠(yuǎn)控操作

旋鈕保持[遠(yuǎn)控]+[停]，根據(jù)外接信號(hào)，執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)/停操作。

開(kāi)關(guān)型通過(guò)外接的開(kāi)關(guān)量信號(hào)[遠(yuǎn)程開(kāi)]/[遠(yuǎn)程關(guān)]執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)/停操作。

根據(jù)參數(shù)F00設(shè)置不同，開(kāi)關(guān)型可分為4種模式：點(diǎn)動(dòng)/保持/有信開(kāi)無(wú)信關(guān)/有信關(guān)無(wú)信關(guān)。

4.3.1點(diǎn)動(dòng)

參數(shù)F00設(shè)置為0，遠(yuǎn)控操作為點(diǎn)動(dòng)模式。

[遠(yuǎn)程開(kāi)]/[遠(yuǎn)程關(guān)]有信號(hào)時(shí)，分別執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)操作。

信號(hào)消失，閥門停止。

4.3.2保持

參數(shù)F00設(shè)置為1，遠(yuǎn)控操作為保持模式。

[遠(yuǎn)程開(kāi)]/[遠(yuǎn)程關(guān)]有信號(hào)時(shí)，分別執(zhí)行閥門的開(kāi)/關(guān)操作并自動(dòng)保持。

信號(hào)消失，閥門將繼續(xù)動(dòng)作，直至到位或[遠(yuǎn)程停]有信號(hào)。

閥門動(dòng)作時(shí)，如果有反方向遠(yuǎn)程信號(hào)輸入，則先停止，然后再向反方向動(dòng)作。

4.3.3有信開(kāi)無(wú)信關(guān)

參數(shù)F00設(shè)置為2，遠(yuǎn)控操作為有信開(kāi)無(wú)信關(guān)。

[遠(yuǎn)程開(kāi)]有信號(hào)時(shí)，執(zhí)行閥門的開(kāi)操作，直至開(kāi)到位。

[遠(yuǎn)程開(kāi)]無(wú)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行閥門的關(guān)操作，直至關(guān)到位。

[遠(yuǎn)程關(guān)]信號(hào)在此模式下無(wú)用，可不接。

4.3.4有信關(guān)無(wú)信開(kāi)

參數(shù)F00設(shè)置為3，遠(yuǎn)控操作為有信關(guān)無(wú)信開(kāi)。

[遠(yuǎn)程關(guān)]有信號(hào)時(shí)，執(zhí)行閥門的關(guān)操作，直至關(guān)到位。

[遠(yuǎn)程關(guān)]無(wú)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行閥門的開(kāi)操作，直至開(kāi)到位。

[遠(yuǎn)程開(kāi)]信號(hào)在此模式下無(wú)用，可不接。

5.    參數(shù)表

不同機(jī)型的參數(shù)表也不一樣，請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)機(jī)型的參數(shù)表。

機(jī)型可以在上電時(shí)的初始畫(huà)面觀察，分別為[A00]-[A05]。

參數(shù)分常用參數(shù)[F]和隱藏參數(shù)[P]，隱藏參數(shù)可通過(guò)最后一個(gè)F參數(shù)輸入口令進(jìn)入。

5.1.  開(kāi)關(guān)型-開(kāi)關(guān)力矩

上電時(shí)機(jī)型顯示為：[A00]。

常用參數(shù)

隱藏參數(shù)（一般不需要修改，如需調(diào)整請(qǐng)聯(lián)系廠家在指導(dǎo)下完成）

6.    故障代碼表